Die mittelalterliche Burg entstand im 12. Jahrhundert, gilt seit ca. 1700 aber als verlassen. Sie befindet sich auf einem bewaldeten Hügel etwas außerhalb von Sulzberg. Der Verein "Burgfreunde Sulzberg" hat es sich zur Aufgabe gemacht, die Burg zu erhalten und kümmert sich um das Museum. Mehrere Räume wären hier bespielbar.